Piedras Negras pertenece al estado de Coahuila de Zaragoza, tercer estado más grande del país, localizado al Noreste de México, compartiendo una frontera de 512 kilómetros con el estado norteamericano de Texas. Limita al norte con el municipio de Jiménez, al sur con el municipio de Nava, al oeste con el municipio de Zaragoza y al este con la ciudad de Eagle Pass, Texas.

Cuenta con una extensión territorial de 914.2 km cuadrados y una población de 152,806 habitantes (INEGI Censo 2010).